姓名：杨浩   职称：校聘副教授  联系电话：18565239483  电子邮箱（E-mail）：yanghao@gpnu.edu.cn

研究的领域（Field Research）

非线性控制，机器人控制，智能控制

主授课程（Courses Offered）

现代控制理论，线性代数

教育经历（Education）

陕西科技大学，电气工程及其自动化专业，本科

陕西科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士

华南理工大学，控制理论与控制工程专业，博士

工作经历（Experience）

科研项目（Resesrch Projects）

[1] 参与国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪” (615278010).

[2] 参与广东省省级科技计划项目“无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设” (2017B010116005).

著作论文（Major Publications）

[1] Yang H, Pei H. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance‐rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.

[2] Yang H, Pei H. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2020: 1-8.

[3] Yang H, Pei H. Approximate Dynamic Inversion for Nonaffine Nonlinear Systems With High-Order Mismatched Disturbances and Actuator Saturation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 26247-26256.

[4] Yang H, Pei H. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2020.

[5] 杨浩，裴海龙. 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]. 控制理论与应用, 2021.

[6] 杨浩, 裴海龙. 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2020, 12.

[7] 杨浩. 城堡里学无人机：原理、系统与实现. 机械工业出版社, 2017.

社会兼职（Social Appointments）

[1] ISA Transactions期刊审稿人

[2] IEEE Access期刊审稿人

[3] 广州多边形部落科技有限公司技术顾问